Русско-шведская война 1656—1658, возникла в результате стремления России вернуть территории на северо-западе, захваченные Швецией в 16—17 вв., и добиться выхода к Балтийскому морю. В 1655 шведский король Карл Х, воспользовавшись ослаблением Польши в ходе русско-польской войны 1654—67, напал на неё, и к концу года шведские войска заняли значительную часть Польши. Теперь уже не Польша, а Швеция с её широкими агрессивными планами представляла наибольшую угрозу для России. А. Л. Ордин-Нащокин, руководивший внешней политикой России, считал, что наступил благоприятный момент для решения важнейшей внешнеполитической задачи — овладения выходом к Балтийскому морю и Ливонией, которая принадлежала Швеции. Русское правительство заключило перемирие с Польшей и летом 1656 объявило войну Швеции. Часть войск была направлена для занятия рубежа р. Невы, и в июле они захватили Нотебург (рус. Орешек) и Ниеншанц (рус. Канцы). Главные силы русской армии в июле — августе заняли Динабург (Даугавпилс