Правильная машина, применяется для правки металлических изделий. Существует несколько типов П. м. Роликовые П. м. имеют 2 ряда роликов, расположенных параллельно в шахматном порядке (рис.). Эти П. м. получили наибольшее распространение для правки как листов (см. Листоправильная машина), так и сортового проката. Роторные П. м. применяют для правки с высокой точностью и для устранения овальности в поперечном сечении трубы, если она при этом не может вращаться вокруг своей оси (например, при обработке труб, смотанных в бунты). Косовалковые П. м. (для правки профилей кругло