Копирование при обработке изделий, воспроизведение режущим инструментом профиля (контура) или формы (в объёме) изделий из различных материалов на токарных, фрезерных и др. станках, оснащенных копировальными устройствами, или на специализированных копировальных станках. Впервые механическое К. при обработке изделий резанием было применено в начале 18 в. русским механиком А. К. Нартовым. В 19 в. получили распространение станки с механическим копировальным устройством, например копировально-фрезерные станки для гравирования, копировальные устройства, используемые на токарных и фрезерных станках. В начале 20 в. появились сложные копировальные станки со следящими системами. При К. источником для воспроизведения профиля, контура или формы служат шаблон, образец, модель, чертёж и т. п., от которого через следящую систему, состоящую из воспринимающего устройства (датчика), усилительно-преобразующего устройства, цепи управления и исполнительного механизма, движение передаётся режущему